這次就夸張了,在那里立著很多很多的木桿,應該是需要繞過這些木桿來前進,以剛才那種狀況來看,這應該是沒辦法完成的。
結果果然沒有出乎他的預料,機甲只是前進了一半的路程,就徹底失去平衡,摔倒在地上。
唐風向后面的測試場地看去,這應該算是倒數第2難關了,后面最難的就是那些氣球了,亂七八糟的,看起來就很麻煩。
機甲都摔倒了,測試自然是沒法進行了。
駕駛員一臉郁悶的將機甲站立起來,走到了一旁,人直接從里面脫離了出來。
負責指揮測試的人也是有點不好意思的走到唐總這邊。
“唐總對不起,第一項路面障礙測試始終都通過不了。”
“嗯,我看出來了,問題應該是出在操作系統上面吧?”
“唐總果然慧眼!確實是這個問題。
如果是走直線行進或者彎拐的不怎麼大的話,還是能夠順利通過的。
一旦要進行大幅度的轉向,就會很麻煩,這里面涉及到的平衡性操作全都要由駕駛員親自來掌控。
這跟汽車轉彎不太一樣,機甲畢竟是兩條腿在地上跑的。
不但要克服各種慣性問題,還需要保證自身的平衡點以及重心,確實是有點麻煩。”
唐月靈對于這方面的機械問題不太懂,只是有點疑惑的問到:“我對于這個不太懂,做到這一點難度很高嗎?我們平時走路的時候,好像不需要怎麼控制就能走得很平穩吧?”
“小唐總,是這樣的。我們人體之所以能夠在奔跑的時候保持平衡,是因為小腦本身就已經通過各種傳感器處理過了平衡問題。
比如你可以單腳站立,你會發現每每身體傾斜的時候,你的小腦都會發出指令,控制你的身體做對應調整,包括上身、手臂等調整姿態(改變重心相對支點的位置);
你的腳也會對應動態調整,一會兒前腳掌或腳趾用力(支點前移),一會兒腳跟用力(支點后移),一會兒腳左側用力、一會兒右側用力。”
“我去,這麼復雜的嗎?我們的小腦居然能做到這麼多的事情,真是不可思議!”唐月靈表示有點懵,原本習以為常的事情,居然還有這麼多的技術在里面。
唐風也是笑了笑,他是學自動化的,關于這方面還是有點研究的。
“這其實是一種動態平衡算法。小腦就是運動控制程序,而我們的身體上有很多傳感器,比如力傳感器、位置傳感器、視覺傳感器等等。
每當小腦發出指令調節身體動作就是根據傳感器獲得的數據,采取PID算法或其它算法,對應當前的偏差給出對應幅度的動作,通常也是調整重心和支點的位置,或臨時采用某部位加速運動的反作用力。
這些東西說起來簡單,但要精確控制確實有點麻煩。
這還好是由人來操控的機甲,已經表現很好了,除了大轉彎問題,其它進退、加速等都很順利。”
“唐總說的沒錯,確實就是算法問題。這方面我們公司之前也沒有深入研究過,所以暫時有點問題。”
其實唐風并沒有覺得有什麼失望的,天玄科技才組建多久,又不是專業研究機器人的。
現在這個機甲居然已經能夠非常靈活的進行一些簡單運動了,這已經是非常厲害的成果了。
他也用神識探查過了,之所以能夠如此靈活,主要還是歸功于對那個傀儡的機械構造的研究。
至于現在所表現出的問題,如果是在修仙界的話,自然是通過靈力以及傀儡內部的器靈來解決這個問題。
但是在藍星要解決這個問題,其實也沒有什麼麻煩的,只要等那個操作系統出來了,將機甲的運算核心換成量子核心,所有問題都不再是問題了。
“關于靈活性的問題,你們可以先放下了,這個問題我會幫你們解決的。計算機研發室那邊正在進行一項絕密的項目,等過段時間應該就可以有成果了。
我可以提前告訴你,是一套運算速度極快的操作系統,到時候你這個問題就可以直接解決掉。”
“原來是這樣,那太好了!這樣的話我們的機甲也算是能夠面世了。哦,對,還有那些機器人也可以一樣通過測試了。”
“機器人?我都差點把這個給忘了,我記得我之前說的是家用機器人吧,我怎麼感覺你們上次研究的好像不是家用的吧?”
上次那兩個帶輪子的機器人,直接把三米高的機甲給拽了出來,這玩意兒怎麼看也不像是家用的吧?
那可是三米高的機甲啊,什麼家用機器人需要這麼大的力量。
你們搞這麼夸張,是在搶工人的飯碗啊!
唐風之所以把機器人定位在家用機器人上,就是不想對社會造成太大的沖擊。
現在正是大家賺錢發展的時候,這要是把機器人搞成了工業用機器人,那下崗的人就多了去了。
他可不想現在就把自己的公司推到風口浪尖上,這還沒走出母星呢!